五年前的“无人区”，如今正吸引产业巨头纷纷入场。

2025年，机器人触觉传感领域成为名副其实的投资热土。

12月2日，戴盟机器人宣布完成新一轮的亿元级战略融资，由中国移动链长基金投资。这是这家由香港科技大学孵化的机器人视触觉传感器厂商，在三个月内完成的第二笔融资。

早在今年的八月，触觉传感器领域同样迎来融资热潮。纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼三家企业相继宣布获得融资。其中，帕西尼完成了数亿元的A++++轮融资，由京东战略领投。这已是该公司今年内第三次A系列融资。

小米则通过瀚星创投押注纬钛机器人。纬钛机器人成立于2024年1月，创始人师从美国麻省理工学院GelSight创立者Edward Adelson教授。

千觉机器人也宣布完成了亿元的Pre-A轮融资，这也是2025年千觉机器人完成的第三轮融资，投资方包含理想汽车、高瓴创投等机构。

戴盟机器人天使+轮和天使++轮的投资方还包括昆仲资本、金鼎资本、国中资本、联想创投等。截至目前，公司已累计完成四轮融资，投资方囊括了“国有资本+市场化VC+产业巨头”的多元资本生态。

资本的高频加注，不仅体现了市场对触觉传感器赛道的高度认可，更折射出产业链上游核心零部件自主可控的迫切需求。从技术突破到价格革命，从应用拓展到生态构建，触觉传感器正经历一场深刻的产业蜕变。

01打破垄断的技术突围

机器人触觉传感领域能够吸引众多产业巨头和资本青睐，其根本原因在于技术上的重大突破。

具身智能落地，需要机器人和真实世界进行物理交互，而触觉模态是必要的感知。触觉传感是灵巧手落地的关键，灵巧手又是人形机器人硬件侧落地核心，也被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。

近年来，中国企业在触觉传感器领域成功打破了海外技术垄断，开辟了多条自主创新的技术路线。

2019年前，高端触觉传感器国产化率不足1%，特定领域的机器人高端触觉模块供应长期依赖海外进口。

为解决这些“卡脖子”难题，中国科研团队通过多条技术路径并行推进。

柔性电子技术成为突破关键。新型柔性触觉传感器采用柔性基底与微型化设计，压力响应灵敏度达到5毫秒，测量精度误差控制在0.1%—0.01%的高水平，并通过了5.4亿次压力循环测试，寿命可满足20年以上使用需求。

在全球传感器技术发展中，高分辨率触觉感知的一条重要技术路线是视触觉传感器技术。长期以来，美国麻省理工学院垄断了视触觉感知技术。2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理为基础，提出了GelSight视触觉感知技术。

戴盟机器人成功开辟了不依赖三色光的高分辨率视触觉感知技术路线。该公司技术负责人介绍，他们首创的“单色光视触觉”技术路线避开了海外专利壁垒，在保证高精度的同时，大幅降低了对算力和传输带宽的要求。

随着“十四五”期间国家专项投入超过30亿元支持智能机器人核心部件国产化替代，企业得以集中力量突破核心技术。

帕西尼感知科技推出了自研的ITPU多维触觉传感技术，通过集成近千个ITPU多维触觉传感单元，能够实现压力、温度、纹理、硬度等15种维度的触觉感知。

其联合创始人聂相如回顾：“在过去的整个‘十四五’规划期间，我们公司就只做了一件事情，不断地提升机器人的触觉感知能力”。 

这一技术突破使得机器人灵巧手能够熟练完成拧灯泡等精细任务，在精密制造、医疗辅助等领域展现出广泛应用前景，标志着我国在机器人关键部件领域真正实现了自主可控。

02从万元级到百元级的成本革命

技术突破也引发了一场深刻的价格革命。

触觉传感器价格在短短五年间经历了断崖式下跌。帕西尼感知科技联合创始人聂相如揭示了过去与现在的巨大差距：“五六年前，一颗触觉传感器的价格高达10万元。在今年的世界机器人大会上，我们发布的产品单价是199元起”。 

戴盟机器人也将视触觉传感器价格拉低至1299元，而此前欧美同类产品价格在6000-7000元人民币，国内产品普遍在2000-3000元。

价格下降直接刺激了市场需求的增长。

帕西尼的营收以每年8-10倍的速度快速增长，其中海外市场营收占比预计在两成以上，已打入美国、日本、德国等市场。

戴盟机器人自2025年4月发布首代产品后，每月订单量维持在几千片视触觉传感器，快速爬升的量产规模显著摊薄了生产成本。

触觉传感器价格下降对整个人形机器人产业链产生了深远影响。

灵巧手占人形机器人总成本的1/4到1/3，而触觉传感器又是灵巧手成本的重要组成部分。 触觉传感器价格的下降，直接推动了灵巧手整体成本的降低。

例如，在17驱5传感方案的灵巧手中，5个指尖传感器总价值1.8万元，占手成本的35%。 随着传感器价格降至百元级别，灵巧手的整体成本有望大幅下降，进而推动人形机器人整体成本的降低。

业内企业正在规划进一步的成本降低路径。灵心巧手计划三年内将O系列灵巧手产品从千元级降至499元，直逼消费级门槛。 

随着材料创新和技术进步，如悟通感控开发的离子导体材料技术，触觉传感器的性能和成本优化还将持续。

03从实验室到千行万业

得益于技术突破和价格优势，触觉传感器正迅速从实验室研究走向工业化应用，覆盖智能制造、智慧物流、医疗康养等多个高价值领域。

在精密抓取场景中，触觉传感器可识别物体的硬度、重量信息，使机器人平稳抓取鸡蛋、芯片等易碎或微小物品。杭州钛维云创的创始人兼CEO张磊正在试图将具身智能技术落地应用在纺织领域。想要让机器人“懂布料”，视触觉信号几乎是必备的传感单元。

张磊解释道，布料几乎是工业里最难处理的材料之一。“布料会滑、会折、会拉伸、会起褶，而且不同材质的摩擦力、厚薄、柔韧性和张力都不一样。”

在这样的情况下，多出一个视触觉的传感信号，能够帮助机器人更好地理解布料的材质、纹理，也能够进一步提升操作效率。

在智能制造领域，触觉传感器同样发挥着重要作用。戴盟机器人的视触觉传感器出货量已位居同类产品全球第一，并成功打入智能制造、智慧物流及实验室自动化等高壁垒场景。

千觉机器人正为智元机器人提供触觉感知解决方案，与宁德时代合作在实验室里开展用机械手装配电池的概念验证研究。

随着“十五五”规划建议大力发展具身智能，机器人企业面临新的发展机遇。帕西尼感知科技联合创始人聂相如表示，他们希望在未来5年应用到更多的场景，像康养、养老行业，包括特种救援、零售消费、物流场景的进一步应用落地。

尽管进展显著，触觉技术仍面临多项挑战。成本和性能上的不足，依旧是视触觉厂商需要解决的问题。

戴盟机器人研发负责人杜博指出，目前公司的客户主要来源于机器人大模型厂商、灵巧手厂商和部分科研教育用户。“大家对触觉的理解不一样，因此现阶段视触觉厂商也需要根据不同客户的需求来提供非标化的产品。”

多位业内人士指出，工程化应用是当前主要瓶颈。北京湾区硅谷创新科技有限公司CEO罗军认为，人形机器人距离大规模商业化应用“至少还需要10年”。人类手部接触物体后能迅速判断其属性并调整力度，这需要海量数据与精密传感器的支撑，是一个复杂的系统性工程。

水木资本董事长唐劲草分析，未来的发展方向应当聚焦于降低成本、提升可靠性、加强系统级融合以及建立统一的认证与测试标准，这样才能全面满足人形机器人对传感器的严苛需求。

面对这些挑战，头部企业正在通过生态合作寻求突破。中国移动与戴盟机器人的合作就是典型范例：运营商庞大的网络基础设施与算力网络，能够承载机器人触觉感知产生的海量数据传输需求；而戴盟机器人的高精度触觉技术，则能将物理世界的交互转化为高质量数据，双方联手旨在打造“技术+场景+生态”的落地标杆。

随着特斯拉Optimus等标杆产品的快速迭代，能够赋予机器人“手感”的触觉传感器市场需求呈现井喷之势。从“实验室展示品”到“工业线零部件”的跨越，将是触觉传感器企业未来五年发展的主旋律。只有解决工程化、标准化和成本控制的挑战，触觉传感器才能真正赋能机器人产业，实现从“能动”到“能干活”的价值跃迁。