2026年5月，专注触觉传感器与具身智能技术的悟通感控宣布完成A1轮融资，由华福成长投资领投。

        这家2023年8月成立的企业，短短两年多跻身国产传感第一梯队，客户覆盖机器人龙头、新能源国央企、车企、医械上市公司及科研院所，成为具身智能触觉赛道的标杆企业。

        本轮融资不是简单的资本加注，而是触觉传感从实验室走向规模化量产的关键节点，更是国产柔性传感技术突破海外垄断、切入全球具身智能产业链的标志性事件。

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        两年跑出产业加速度：这家公司做对了什么？

        悟通感控的快速崛起，踩中了具身智能爆发的时代风口，更靠扎实技术落地能力站稳脚跟。

        具身智能的核心是让机器人在真实世界自主感知、决策、执行，而触觉是连接算法与物理世界的最后一公里。视觉只能“看见”，触觉才能“抓住”“握稳”“感知细微形变”，是灵巧手实现类人操作的前提。

        过去行业痛点很明确：传统工业传感器刚性大、体积大，装不上灵巧手；实验室柔性传感器灵敏度高，但稳定性差、无法量产、成本居高不下。悟通感控从成立之初就瞄准可装配、可稳定使用、可规模化量产三大核心，不做纸面参数亮眼的样品，只做能落地的产品。

        成立两年多，悟通感控完成从技术验证到客户批量交付的跨越，获得机器人、医疗领域多项权威认可，产品通过严苛可靠性测试，进入多家头部企业供应链。本轮华福成长投资领投，正是看中其在具身智能、新能源、医疗三大高景气赛道的协同布局，以及从材料到工艺的全链条自主可控能力。

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        创始人陈立洋：从力学博士到触觉产业破局者

        悟通感控的技术底色，源于创始人 陈立洋 的复合背景与长期坚守。

        陈立洋 是北京大学光华管理学院博士、工学院力学系硕士，本科就读于北京科技大学，是智能车校队核心成员，拥有力学、机器人、产业供应链交叉学科背景，曾在军工、航天传感项目中积累一线经验，拥有43项发明专利，研究成果发表于《Nature Geoscience》《Applied Energy》等国际期刊。

        早年参与项目时，他深刻体会到国内中高端薄膜压力传感被海外垄断的困境 —— 高价采购、核心材料受限、定制化难度大。“机器人要真正走进生活，必须有稳定可靠的国产触觉神经末梢”，这成为他创业的初心。

        2023年，陈立洋组建跨学科团队，核心成员来自清华、北科大、北交大等高校，还有中科院、北京化工大学院士团队青年科学家加入，兼具材料研发、硬件设计、量产工艺与产业落地经验，快速完成从实验室技术到工程化产品的转化。

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        第四代离电式传感：如何破解行业“六边形困境”？

        触觉传感行业长期面临性能、稳定性、成本、量产、标定、场景适配六大维度的“六边形困境”，单一指标突破毫无意义。悟通感控选择第四代离电式柔性力传感薄膜材料作为核心路线，从材料根源破解难题。

        相比传统电阻式、电容式传感器，其技术优势清晰可见：

        ● 灵敏度与稳定性双优：采用“分子锚定术”，通过物理结晶与化学交联锁定分子链，长期静态蠕变率比行业平均低近10倍，万次按压漂移仅3.34%，兼顾高灵敏与高稳定36氪；

        ● 柔性适形性强：薄膜结构可贴合灵巧手指尖、复杂曲面，解决传统传感器装不上、贴不紧的问题，真正适配机器人灵巧操作；

        ● 量产工艺成熟：开发适配多类力学信号的规模化制备工艺，突破中试量产瓶颈，解决实验室样品无法大批量交付的行业痛点；

        ● 多场景兼容：自带温度干扰抵消能力，适应工业、新能源、医疗等复杂环境，不局限于单一场景。

        这条技术路线不追求单点极致，而是围绕能用、好用、批量用的产业化逻辑，实现性能、成本、可靠性的平衡，完美匹配具身智能、动力电池、医疗器械的刚需。

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        A1轮融资落地：将如何改写三大产业格局？

        本轮融资资金将聚焦三大方向：具身智能触觉传感与数据采集、储能/动力电池膨胀力传感器、创新医疗力传感部件的规模化量产与商业化渗透，直接影响三大核心赛道。

        对具身智能而言，触觉是灵巧手的“灵魂”。悟通感控的量产化触觉方案，将解决机器人“抓不稳、易损坏、难适配”的问题，加速人形机器人、服务机器人从演示走向商用，推动国产灵巧手成本下探、性能提升，缩小与国际差距。

        对新能源安全来说，动力电池充放电膨胀力监测是安全核心。传统传感器难以贴合电池表面、长期稳定性不足，其柔性薄膜传感器可精准监测膨胀形变，提前预警热失控，提升储能与动力电池安全性，契合新能源行业高质量发展需求。

        对高端医疗来讲，手术机器人、康复器械需要精准力反馈。国产高稳定力传感部件可打破海外依赖，降低耗材成本，提升手术精准度与患者舒适度，推动医工交叉技术国产化。

        华福成长投资的加持，不仅带来资金，更打通具身智能、新能源、先进制造的产业资源，助力悟通感控从技术公司升级为平台型传感企业，实现跨越式发展。

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        写在最后：触觉传感，正成为具身智能的核心战场

        悟通感控A1轮融资，看似是一家初创企业的成长，实则是国产触觉传感产业崛起的缩影。

        过去，触觉传感是海外巨头的后花园；现在，以悟通感控为代表的企业，凭借材料创新、工艺突破、量产能力，实现从跟跑到并跑，甚至局部领跑。具身智能的爆发、新能源安全的刚需、医疗国产化的浪潮，共同打开千亿级触觉传感市场。

        未来，谁掌握稳定可靠、低成本的触觉感知技术，谁就掌握机器人与物理世界交互的话语权。悟通感控的故事才刚刚开始，而国产触觉传感的黄金时代，已经到来。