8 月 20 日，郑州控股披露，由郑州市天使投资基金出资设立的河南力合天使科技创新产业投资基金完成对灵感机器人科技（深圳）有限公司股权投资。本次投资是郑州市天使投资基金布局具身智能前沿赛道，扶持早期硬科技创业项目的重要落地，资本加持将助力灵感机器人加快技术迭代与商业化产品落地进程。

        具身智能浪潮之下，机器人正在走出实验室走向产业现场，但 “看得见、摸不准、拿不稳” 依旧是行业普遍痛点。单纯依靠视觉感知，机器人难以精准判断接触力度、预判滑动趋势，限制了精密装配、柔性抓取等真实工况的大规模落地。成立于 2025 年 10 月的灵感机器人，锚定机器人力触觉感控赛道，致力于补齐机器人触觉短板，推动机器人操作向灵巧化、通用化演进。公司核心产品覆盖指尖视触觉传感器、力觉传感器、光学电子皮肤，具备高分辨率、多维度、多模态、抗干扰等核心优势，为机器人构建视?触?控一体化能力提供硬件底座。

        公司立足深圳，打造了一支学术与产业深度融合的复合型团队。核心成员分别来自港科大、中科大、南科大、EPFL 等海内外顶尖院校，同时拥有腾讯、奥比中光等一线科技企业高管从业背景，团队整体拥有十年以上机器人系统研发积淀，横跨触觉传感器硬件、机器人学习、大规模数据管线与生成式模型等多个领域。

        不同于 MIT Gelsight 等海外主流技术路线，灵感机器人开辟原创 “光感知” 技术路径，是超高密度?超扁平视触觉传感技术的发明者。早在 2019 年，团队便研发出厚度仅 5 毫米的视触觉传感器，实现每平方厘米超 10 万点动态形变追踪分辨率，两项指标至今保持全球领先。团队率先将视触觉传感器应用于机器人灵巧操作，完成预滑动预测与控制能力的技术突破，相关研究成果发表于 IJRR、CoRL、ICRA 等国际机器人顶刊顶会，斩获多项最佳论文奖项。产业端，核心成员曾主导腾讯大规模运动数据管线研发，落地百亿级动作生成大模型，更早实现机器人无本体数据采集与小脑操控模型，完成复杂无序抓取场景的工程验证，兼具前沿科研攻关与企业级项目落地经验。

        创始人张雅展为香港科技大学博士，是全球最早开展视触觉传感器研究的核心学者之一，深耕力触觉感控、深度学习与大模型研发十余年，论文成果多次登上国际顶会，同时拥有大厂技术管理与产品化经验，是业内少有的学术、产业双栖领军人才。目前公司围绕视触觉传感、数据采集系统、光学电子皮肤、操作技能算法四大方向，累计布局近 20 项发明及实用新型专利，夯实技术壁垒。

        依托原创光感知路线，灵感机器人搭建起完整的触觉感知产品矩阵，面向不同机器人赛道推出多款工业级产品。其中包含适配协作机器人的视触觉指尖，兼顾小巧形态、高耐用度与结构强度；面向灵巧手的超精细商用视触觉指尖；面向陪伴、情感机器人的超薄柔性光学电子皮肤。全线产品实现高分辨率、强抗干扰、多维力感知、高性价比四大特性，能够帮助机器人完成接触判断、力度调控、滑动预测，实现拟人化甚至超越人类的物理交互能力。

        在硬件产品之外，灵感机器人同步输出整套 “视?触?控一体化” 控制解决方案，已经联合国内多家机器人企业，落地柔性制造、零件装配、食品自动化、医疗、末端物流等细分场景，以稳健抓取操作解决产业实际难题。

        作为本次投资的出资方，郑州市天使投资基金总规模 10 亿元，采用 “母子基金 + 直投” 模式运行，由郑州创新投私募基金管理有限公司担任管理人，坚持 “投早、投小、投长期、投硬科技” 投资导向，重点挖掘拥有自主知识产权的种子期、初创期科创企业，以政府引导资本串联创新链、产业链、资金链、人才链，助力新质生产力培育发展。此次对灵感机器人的投资，也体现地方国资对具身智能细分核心零部件赛道的重视，通过资本赋能，加速前沿触觉传感技术从实验室走向产业应用。